поворот на угол вокруг оси

/p> поворот на угол вокруг оси Y

[Ry] =

cos ?	0	-sin ?	0
0	1	0	0
sin ?	0	cos ?	0
0	0	0	1

поворот на угол вокруг оси Z

[Rz] =

cos ?	sin ?	0	0
-sin ?	-cos ?	0	0
0	0	1	0
0	0	0	1

372

сдвиг на вектор (?, ?, v)

[T]=

1	0	0	0
0	1	0	0
0	0	1	0
?	?	v	1

отражение относительно координатных осей

[M] =

p	0	0	0
0	q	0	0
0	0	r	0
0	0	0	1

Совокупность операций по преобразованию координат предмета, как и в случае двухмерной графики, описывается произведением матриц, которое затем приводится к единой матрице для всех точек предмета.

Предположим, что задан поворот предмета на угол вокруг оси, параллельной осп X, и на угол вокруг оси Z, проходящих через точку предмета с координатами (х0, y0, z0). Данное преобразование описывается произведением четырех матриц: матрицы ТГ описывающей сдвиг для совмещения точки (х0, y0, z0) с началом координат; двух матриц Rх и Rz, описывающих повороты вокруг соответствующих осей; матрицы T2 описывающей сдвиг для возвращения точки (х0, y0, z0) в первоначальное положение.

Результирующая матрица А имеет вид M=T1RxRzT2

Содержание Назад Вперед